Magistrat i ministre de Gracia y Justicia, va ser la gran figura de la Il·lustració espanyola. El seu Informe sobre la ley agraria (1795) demanava reformar la propietat de la terra. Durant la guerra contra Napoleó va formar part de la Junta Central, que va preparar la convocatòria de les Corts de Cadis.
Anècdota
Va passar set anys pres a Mallorca, al castell de Bellver, per les seves idees. Goya el va retratar el 1798.
Època: Cadis i el liberalisme