Fue oidor de la Audiencia de Lima durante casi veinte años y luego consejero de Indias. Su Política indiana (1647) explicó de forma ordenada cómo se gobernaba América.
Trabajó en la recopilación de las leyes de Indias que se publicaría en 1680.
Anécdota
Roma incluyó su obra latina De Indiarum iure en el Índice de libros prohibidos por defender que el rey, y no el papa, controlaba la Iglesia en América.
Época: El derecho de Indias