Catedrático en Salamanca y discípulo de Vitoria, escribió De iustitia et iure (1553), uno de los grandes tratados sobre la justicia, la propiedad y los contratos.
En 1545 defendió a los pobres frente a las leyes que les prohibían pedir limosna fuera de su ciudad: sostuvo que nadie puede ser expulsado por ser pobre.
Anécdota
Participó en el Concilio de Trento y fue juez de la Junta de Valladolid, donde tuvo que resumir los argumentos de Las Casas y Sepúlveda para el resto de jueces.