Nacido en Santa Margarida i els Monjos, estudió y enseñó derecho en Bolonia. El papa Gregorio IX le encargó ordenar las normas de la Iglesia, y en 1234 publicó las Decretales, que fueron la base del derecho canónico hasta 1917.
Fue también consejero de Jaume I y uno de los impulsores de la orden de la Merced, dedicada a rescatar cautivos.
Anécdota
Es el patrón de los abogados: los colegios de abogados de toda España celebran su fiesta el día de San Raimundo de Peñafort.